10月21日，爱卡汽车获悉，福特汽车携手自动驾驶技术合作伙伴Argo AI在美国推出第四代自动驾驶测试车。据了解，该车基于福特Escape混动版车型打造，拥有最领先的道路感知和算力。

　　具体来看，在第四代自动驾驶测试车上，福特升级了整套传感器，包括更先进的激光雷达、更高分辨率的摄像头以及更强大的雷达传感器。相较第三代测试车，第四代车辆新增探测车辆前方和车身两侧的全新近场摄像头和短距激光雷达，在车尾也增加了一个摄像头，以实时监测车辆后方的状况。

　　在传感器清洁系统上，基于福特第三代自动驾驶测试车的路测反馈，福特自动驾驶团队也对传感器清洁系统进行了改进，确保传感器在各种条件下不受雨水、灰尘、碎屑和昆虫的影响，使车辆“视野”始终清晰。此外，在电力供应方面，为了确保测试车传感器和计算系统的电力充足，Escape混动版车型还强化了电力供给能力，同时还增加高压电池容量以满足自动驾驶系统的运行需求。

　　爱卡汽车了解到，目前福特和Argo AI正在美国六个城市进行自动驾驶的技术测试，包括底特律、匹兹堡、奥斯汀、迈阿密、华盛顿特区和加州帕洛阿尔托。这也是迄今为止自动驾驶系统开发者进行的规模最大的城市道路测试。未来。福特将逐步把第四代自动驾驶测试车整合到目前的北美自动驾驶测试车队中，从而为自动驾驶商业服务的上线奠定基础。